لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

در این مقاله یک کنترل کننده سرعت "مد لغزشی فازی تطبیقی"Adaptive fuzzy sliding mode  برای درایوهای کنترل سرعت و موقعیت موتورهای القایی طراحی شده است که مزایای کنترل مدلغزشی، مکانیسم استنباط فازی و الگوریتم تطبیقی را دارا است. ابتدا یک کنترل کننده سرعت مد لغزشی با سطح سوئیچینگ انتگرالی طراحی شده است که با استفاده از آن اطلاعات شتاب برای کنترل سرعت مورد نیاز نیستند. پایداری نمایی کنترل کننده فوق و عدم حساسیت آن در برابر خطاها به اثبات رسیده است. مشکلی که در طراحی این کنترل کننده وجود دارد، تعیین حد بالای عدم قطعیتها است. در این مقاله نقش مؤثر پرامتر فوق را در عملکرد سیستم نشان داده ایم و برای تخمین آن یک کنترل کننده مد لغزشی فازی را معرفی کرده ایم که در آن از مکانیسم استنباط فازی برای تخمین استفاده شده است. در انتها برای تعیین بهینه مراکز توابع عضویت تخمین زن فازی، یک الگوریتم تطبیقی پیشنهاد شده است. روشهای مورد بحث، در درایوهای کنترل سرعت وموقعیت موتور القایی به کار رفته اند و قابلیت الگوریتم فازی تطبیقی در تخمین درست حد بالای عدم قطعیتها با شبیه سازی به اثبات رسیده است. پاسخ کنترل کننده های فوق با هم و با کنترل کننده مرسوم PI مقایسه شده اند.

در این مقاله ابتدا با استفاده از معادله فضای حالت سیستم های دوخطی مدل جدیدی برای کنترل کننده یک پارچه توان (UPFC) به دست آورده شده است. سپس با استفاده از اصول سیستم های ساختار متغیر و اصلاح آن روش کاملا جدیدی جهت طراحی کنترل کننده های UPFC ارایه گردیده است. در این روش سیگنال های ورودی مبدل هایUPFC  توسط کنترل کننده مد لغزشی طراحی شده است. در طراحی این کنترل کننده ها ابتدا با تعریف چهار سطح لغزش و صفر قراردادن مشتق آنها که دینامیک جریان های محور d و q در مبدل های موازی و سری را بیان می کند، قوانین کنترلی به دست آمده است. با اعمال خروجی های این کنترل کننده به UPFC در واقع جریان های محور d و q در دو مبدل UPFC به مقادیر مرجع رسانده می شود. از طرفی دینامیک داخلی (ولتاژ خازن DC) در UPFC نیز توسط کنترل کننده PI تثبیت می شود. پایداری این سیستم در رسیدن به سطوح لغزش توسط قوانین کنترلی به دست آمده، با استفاده از تابع لیاپانوف به دست آمده است. مقاوم بودن روش کنترل مد لغزشی نسبت به اغتشاش های ایجادشده در شبکه، عدم قطعیت پارامترها و دینامیک های مدل نشده شبکه از مزایای استفاده از این روش جدید کنترلی در UPFC می باشد.

برای مشارکت نیروگاه بخاری در تنظیم فرکانس شبکه علاوه بر تولید بار پایه، باید بویلر و توربین به طور هماهنگ کنترل شوند. عدم کنترل هماهنگ بویلر - توربین سبب ناپایداری، نوسانی شدن توان تولیدی و پارامترهای بویلر، کاهش قابلیت اطمینان واحد و واردشدن تنش های ترمودینامیکی به تجهیزات می گردد. در این مقاله یک سیستم کنترل پیشنهادی بر مبنای کنترل مد لغزشی برای کنترل هماهنگ دو پارامتر اصلی بویلر - توربین، یعنی دور توربین (فرکانس) و فشار بخار سوپرهیت خروجی بویلر ارائه می گردد. در این راستا سعی می شود تا با مدل سازی دقیق و کامل سیستم از قبیل توربو ژنراتور، بویلر و سیستم های کنترلی آن، قابلیت روش پیشنهادی بهتر نمایان شود. این روش پیشنهادی بر روی نیروگاه بخاری اسلام آباد اصفهان شبیه سازی شده و با کنترل کننده های تناسبی انتگرالی به کار رفته در آن مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی، قابلیت سیستم کنترل مد لغزشی را در کنترل فرکانس و فشار بخار سوپرهیت در حضور تغییرات بار و اغتشاشات بویلر به خوبی نشان می دهد.

در این پژوهش، یک رویکرد نوین برای کنترل وضعیت یک پهپاد هیبریدی با سه موتور و قابلیت کج شدن هر سه موتور در مد پرواز عمودی و مد بال ثابت (گذر از حالت پرواز عمودی به پرواز افقی)، ارائه شده است. مدل سازی دینامیکی پرنده با استفاده از روابط نیوتن-اویلر انجام شده و سپس یک کنترل کننده مدلغزشی مرتبه دو مقاوم برای کنترل پرواز پهپاد توسعه داده شده است. همچنین یک استراتژی بهینه مبتنی بر روش لاگرانژ نیز برای اختصاص مقادیر کنترلی به سرعت زاویه ای روتورها و زاویه سروو موتورها به کار گرفته شده است که عملکرد بهینه تر و بهبود یافته ای را برای کنترل موتورها و سروو موتورها فراهم می کند. در نهایت نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده ارائه شده، توانایی خوبی در ردیابی اهداف کنترلی را دارد و پرواز پایداری را در تمام مدهای پروازی ارائه می دهد. همچنین، مقایسه روش پیشنهادی با یک کنترل کننده مدلغزشی مرتبه دو معمولی نشان می دهد که رویکرد پیشنهادی عملکرد بهتری دارد.

در این مقاله کنترلر مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم توده ذرات برای بهبود عملکرد مبدلهای کنترل کننده یکپارچه کیفیت توان (UPQC) برای کنترل و بهبود کیفیت توان در ریزشبکه ها از طریق کنترل توان خروجی منبع تولید پراکنده ارائه می گردد. در طرح پیشنهادی کنترلر مد لغزشی (SMC) استاندارد به عنوان یک کنترلر غیرخطی مقاوم، با اضافه کردن الگوریتم بهینه سازی توده ذرات (PSO)-برای تعیین بهینه پارامترهای کنترلر SMC-مورد استفاده قرار می گیرد. افزودن الگوریتم بهینه سازی توده ذرات به کنترلر مد لغزشی مزیتهای متعددی از قبیل کاهش تاثیر پدیده چترینگ و دقت بالای کنترلر در دنبال کردن تغییرات را به سایر مزایای شناخته شده کنترلر مد لغزشی چون استحکام بیشتر در برابر اختلالات بیرونی و نامعینی پارامترها می افزاید. برای تایید صحت عملکرد کنترلر پیشنهادی، شبیه سازی کامپیوتری در شرایط مختلف بارگذاری سیستم در محیط نرم افزار MATLAB/Simulink انجام می شود. نتایج به دست آمده کارآیی کنترل پیشنهادی در مقایسه با کنترلر مد لغزشی استاندارد در کاهش هارمونیکها، کاهش نامتعادلی ولتاژ و بهبود سایر شاخص های کیفیت توان را نشان می دهد.

در این مقاله، کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی برای سامانه ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی (MEMS) ارائه می شود. برای این کار در ابتدا با استفاده از روش دینامیک وارون، دینامیک های معلوم سامانه ژیروسکوپ ارتعاشی حذف می شوند تا کران عدم قطعیت های موجود کاهش یابد. سپس با طراحی بردار کنترل مد لغزشی ترمینال، سامانه حلقه بسته با حضور عدم قطعیت های موجود، دارای پایداری مجانبی سراسری می گردد. در این مقاله برای جلوگیری از بروز مشکل لرزش در ورودی کنترل، تخمین گر تطبیقی ارائه می شود که تنها دارای یک قانون تطبیقی است. اثبات ریاضی نشان می دهد که سامانه حلقه بسته با کنترل کننده مد لغزشی ترمینال تطبیقی پیشنهادی و در حضور عدم قطعیت های موجود، دارای پایداری مجانبی زمان محدود سراسری است. برای نمایش عملکرد کنترل کننده پیشنهادی و مقایسه آن با کنترل کننده های مشابه، شبیه سازی هایی در چهار مرحله بر روی سامانه ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی پیاده سازی می شود. نتایج شبیه سازی ها، عملکرد مطلوب کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی را نشان می دهند.

در این مقاله، یک کنترل کننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهش یافته و با کنترل کننده PI، برای مبدل positive output elementary super lift Luo (POESLL) در حالت پیوسته معرفی شده است. به دلیل عمل کلیدزنی پی درپی، رفتار این مبدل به شدت غیرخطی است. کنترل کننده طراحی شده عملکرد دینامیکی و استاتیکی این مبدل را بهبود می دهد. اصلی ترین مزیت این کنترل کننده در مقایسه با دیگر کنترل کننده ها، کنترل و تنظیم ولتا‍‍‍ژ خروجی به طور مستقیم است. عملکرد این کنترل کننده در برابر تغییرات نقطه کار در نرم افزار متلب بررسی شده است. علاوه بر این، یک نمونه آزمایشگاهی از آن ساخته شده است. نتایج عملی نیز نشان می دهند که این کنترل کننده، عملکرد بسیار خوبی در مقابل تغییر نقطه کار مبدل دارد.